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對(duì)完成圖像實(shí)體排序、換向及水刀加工工藝參數(shù)添加等操作后鏈表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到五軸數(shù)控加工 G 代碼。由于五軸水刀在對(duì)石材工件進(jìn)行切割時(shí)水刀中心離工件邊緣軌跡存在一個(gè)水刀半徑的偏置，因此刀觸點(diǎn)到理想刀位點(diǎn)需要經(jīng)過(guò)一個(gè)水刀半徑補(bǔ)償，即將刀觸點(diǎn)向遠(yuǎn)離工件的方向（即點(diǎn)的軌跡的法線方向）平移刀具距離 r，得到指定工件坐標(biāo)下繪圖點(diǎn)的坐標(biāo)，然后將偏置后的點(diǎn)的坐標(biāo)帶入上述根據(jù)方向一致性和位置一致性算出的 d1、d2、d3、A、B 中求出編程坐標(biāo)，最后根據(jù)編程坐標(biāo)點(diǎn)輸出G 代碼到.nc 文件中。在本 CAD/CAM 一體化軟件系統(tǒng)中，由于時(shí)間和精力有限，只處理直線實(shí)體類型組成的圖形，沒(méi)有處理如圓弧、圓、橢圓、polyline、polygon 等實(shí)體類型組成的圖形。如對(duì)于直線，由于軌跡點(diǎn)的偏置，就會(huì)引入一段拐角處的軌跡，在這里直接以 C 刀補(bǔ)的方式進(jìn)行處理，即拐角處以直線段的方式來(lái)處理，如圖 4.6 所示，若加工軌跡為矩形 ABCD，則水刀除了加工 A’B’、B”C’、C”D’、D”A”直線段外，還要多加工 B’B0、B0B”、
C’C0、C0 C”、 D’D0、D0 D”、A”A0、A0 A’等直線段軌跡。根據(jù)加工的兩段軌跡的矢量夾角 α 和刀補(bǔ)方向的不同，拐角處的處理方式可以分為：當(dāng) α≥180°時(shí)，為縮短型；當(dāng) 90°≤α<180°時(shí)，為伸長(zhǎng)型；當(dāng)α<90°時(shí)，為插入型。這種 C 刀補(bǔ)拐角處處理方式的特點(diǎn)為：相比于 B 刀補(bǔ)（拐角處以圓弧銜接）尖角工藝性好，且可實(shí)現(xiàn)過(guò)切自動(dòng)預(yù)報(bào)（在內(nèi)輪廓加工時(shí)），避免產(chǎn)生過(guò)切，從而保證切割出圖形軌跡的正確性。在對(duì)鏈表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行處理時(shí)，先判斷圖形實(shí)體類型，如是直線表示為“RS_Line”，如是圓弧表示為“
RS_Arc”等，然后再具體到針對(duì)特定實(shí)體類型信息進(jìn)行處理，生成五軸數(shù)控加工 G 代碼，保存到.nc 文件中。五軸數(shù)控代碼自動(dòng)生成的流程圖如圖 4.7 所示。