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針對(duì)五軸石材切板機(jī)床的圓形鋸片安裝中心相對(duì)于機(jī)床控制點(diǎn)存在偏置以及鋸片本身尺寸導(dǎo)致過切的問題，對(duì)切削點(diǎn)相對(duì)于控制點(diǎn)的空間位姿關(guān)系進(jìn)行了分析，對(duì)加工圖元為直線時(shí)的各種工況進(jìn)行了詳盡研究，提出了一種基于美國(guó) 3S 開放式系統(tǒng)( Ser-voWorks S-140M) 的偏置補(bǔ)償算法，建立了刀位軌跡與數(shù)控軌跡之間的聯(lián)系。...

以一種基于三坐標(biāo)并聯(lián)動(dòng)力頭的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床為研究對(duì)象，通過矢量鏈方法建立機(jī)構(gòu)從工作空間到關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于 Turbo PMAC 控制器設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制需要的的硬件平臺(tái)，在 LabVIEW 開發(fā)環(huán)境下基于 ActiveX 技術(shù)開 發(fā)軟件平臺(tái)，采用驅(qū)動(dòng)器增益自整定結(jié)合控制器的 PID 及運(yùn)動(dòng)學(xué)前饋方法進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)控...

QZD型萬(wàn)能水切割機(jī)

設(shè)計(jì)基于ＰＣ機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡的多軸聯(lián)動(dòng)石材橋切機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)提取繪圖交換格式（ＤＸＦ）文件 的圖形信息，采用直線擬合法加工輪廓曲線，實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)化加工，并用Ｃ＃語(yǔ)言自動(dòng)生成機(jī)床常用的數(shù)控 Ｇ代碼和運(yùn)動(dòng)控制卡代碼（Ｇａｌｉｌ代碼）．通過 ＶｅｒｉＣｕｔ軟件仿真及軟硬件的實(shí)機(jī)測(cè)試表明：Ｇ 代碼成功地...

針對(duì)超高壓水射技術(shù)在混泥土的破碎和拆除方面還沒有成熟應(yīng)用的問題，根據(jù)超高壓水射流破拆機(jī)器人實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，提出利用多學(xué)科多領(lǐng)域相互融合建模仿真軟件 AMESim 對(duì)該樣機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真的方法。采用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立 3 維模型，利用 AMESim 軟件對(duì)破拆機(jī)器人機(jī)械臂架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，獲取其相關(guān)的重...

為了探討高壓純水射流和高壓磨料射流沖擊剛壁時(shí)射流沖擊壓力的分布規(guī)律，利用建立的專用測(cè)力工作臺(tái)，研究了射流 方向與剛壁成０°角時(shí)沖擊壓力的分布規(guī)律及靶距、系統(tǒng)工作壓力對(duì)沖擊壓力的影響，并對(duì)磨料射流的強(qiáng)化效果進(jìn)行了分析。 結(jié)果表明：射流沖擊力隨徑向距離的增加急速降低，是一非單調(diào)遞減階梯函數(shù)，連接各階...